這項管理理論的主要代表人首推泰勒(Frederick W. Taylor,1856-1915),他是一位美國的機械工程師,因為係從基層工人做起,故深知當時由工人自行依照經驗及本身技能決定生產方法所導致工作延誤的嚴重性,而決心運用科學方法加以改革。泰勒有一些頗具創意的實驗,包括基本生產組織、差別工資理論,以及當時鋼鐵工業基本作業程序之發展,如金屬切削、銑鐵塊的搬運、鏟掘等項;由於進行金屬切割實驗,泰勒在十年內用了數以千磅計的金屬,最後終於能對不同的切割機器、原料,訂定初期適宜的進料速度及運轉速度。
泰勒的後繼者很多,如巴斯(Carl Barth),甘特(Henry L. Gantt),愛默森(Harrington Emerson),吉爾布萊斯夫婦(Frank and Lillian Gilbreath)及其他許多人士等,均在泰勒的一般架構及哲學中繼續研究。此項理論為有關工作的問題,提供了一個理性研究的方向;其所強調的專業分工和動作時間研究兩者,正式工作效率的基礎。他們主張工人的聘用應輔以科學化的遴選和訓練,正是今日人事任用理論的基礎。